머리카락은 왜 자랄까? 방귀는 왜 나올까? 주름은 왜 생기지? 몸 속에서는 어떤일이 벌어질까? 잠을 자면 왜 꿈을 꾸지? 감기는 왜 걸리까? 등 초등학생들이 알고 싶어하는 궁금증들을 재미있는 이야기와 함께 풀어냈다. 먼 별나라에서 온 팽박사는 맘대로 크기를 조절할 수 있는 우주선을 갖고 있다. 샘이와 민이는 그 신기한 우주선을 타고 팽박사의 안내로 몸 속 구석구석을 여행한다.